通信联调（通信联调报告）-Arm年度技术研讨会

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1、通过XML变量匹配PLC输入/输出(I/O)数据，利用OPCServer作为MCD与PLC通信的桥梁即可。PLC面板上箭头向外的是CPU给外部负载供电，电流由开关流入PLC内部，是漏型输入，共阳极接法。PLC的输入和输出没有固定的对应关系。

2、mcd虚拟仿真使用的plc型号为1500系列。mcd平台中，点击虚拟仿真运动，就可得到：由于仿真软件的限制，mcd虚拟仿真将采用1500系列的PLC，实现效果是在NXMCD中放置一个滑块，建立一个滑动副，并且为该滑动副创建一个位置控制。

3、是西门子S7-300系列PLC。MCD虚拟仿真使用的PLC型号是西门子S7-300系列PLC，这是一种常用于自动化控制系统的可编程逻辑控制器。

1、铁路是供火车等交通工具行驶的轨道线路，联调联试是指铁路部门在高速铁路工程完成静态验收，确认达到联调联试条件，铁路联调联试的意思是供火车等交通工具行驶的轨道线路完成静态验收，为的是保证铁路的正常运行。

2、武铁郑万高铁介入组相关负责人介绍，联调联试开始前，铁路部门根据不同专业成立了桥涵、隧道、轨道、路基安防等7个验收小组，分别对各类设施等专业工程进行了检测验收，为联调联试做好了相关准备。

3、该时间在三个月左右。高铁联调联试是指在新修高铁工程基本完工后，组织多部门进行联合实验，以查找安全隐患和漏洞，确保高铁运行安全。结束后需经国铁集团验收合格方可开通运营。

4、联调联试分为五个阶段第一阶段约9天，成都铁路局货物试验列车开展时速80、90、100、1120和160公里速度等级提速试验。

5、五月一号郑万高铁开通。郑万高铁湖北段4月初开始联调联试，标志着全线通车运营已进入倒计时，预计提前到今年5月1日通车，届时，重庆至郑州最快4小时到达，襄阳到重庆最快两小时车程。

1、做串口通信调试，一般需要进行如下几个过程：确认上位机通信。确认下位机通信、上、下位机联调通信。(上位机是指PLC，下位机是指进行串口通信调试的器件)。

2、检查出DC-18DC的匹配性异常。50检查出LSA LSB LSC与轿箱位置脉冲的匹配性异常。51启动时的脉冲补偿调查时检查出脉冲偏差MM以上。

3、gdb找不到应用程序的调试符号，检查编译选项已经添加了调试相关选项。

4、从调试的角度来看，使用 GAS 的好处是可以在生成的目标代码中包含符号表(symbol table)，这样就可以使用 GDB 和 DDD 来进行源码级的调试了。

5、SSB模式：绝大多数的业余卫星的转频器（Transponder）都具有这种模式，并且使用跨频带（上、下连使用不同频率）作双工通信，为了更容易补偿多普勒频移，常采用上连为LSB而下连为USB的调制。

6、-g，产生符号调试工具(GNU的gdb)所必要的符号资讯，要想对源代码进行调试，我们就必须加入这个选项。

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