网关间通信（网关通讯异常如何解决）-Arm年度技术研讨会

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在本地计算机上打开终端，输入命令rostopicpub/topicstd_msgs/Stringhello，向ROS系统中的节点发送消息。如果以上测试都能够正常运行，则说明ROS端口映射已经成功实现，可以通过公网IP地址远程控制ROS系统。

配置LoRa终端的通信参数。这些参数包括发送功率、扩频因子、带宽、编码速率等。您可以根据您的应用需求和目标范围进行调整。配置终端的数据格式和协议。例如，您可以选择使用LoRaWAN协议或其它专有协议。

通过对网络当时可利用的所有路径进行搜索，分析它们的位置关系以及远近。

交换机配置问题：交换机配置不正确，可能会导致电脑无法与网关通信。网络拓扑问题：如果网络拓扑不正确，可能会导致电脑无法与网关通信。

1、两个不同的私有地址网段（172和192）的设备连接到同一个网关是可以互相通信的，前提是这个网关需要支持路由功能并正确配置。一般情况下，网关会有多个接口，每个接口对应一个网段。

2、最后，需要在路由器上启用路由协议，比如rip，以便路由器可以交换路由信息，从而实现两个网段之间的路由转发。

3、.160.x的子网中的计算机A要和1916x的子网中计算机B通信，在A子网中找不到就直接发给A的网关，然后A的网关再发送信息给B的网关，最后B的网关就会在本子网中找到B计算机。

4、这时2个PC可以互通，即2个网段可以互通。

5、外网设置正常，如拨号或者静态IP等；内网设置两个VLAN10和20，分别设置0网段和1网段，并绑定端口，在端口上设置分属于网段的IP地址。

6、路由器的作用就是连接不同网段的子网使他们能够互相通信。把你的路由器型号在网上搜一下，不同型号命令略有不同。把路由器的两个以太口设置为不同网段的IP，这个IP就是各自网段的网关了。然后就能通了。很简单的。

后续的LoRa技术小型科普文(下)将具体解释以上的部分参数。LoRa网络构成 LoRa网络主要由终端(可内置LoRa模块)、网关(或称基站)、Server和云四部分组成。应用数据可双向传输。

LoRa的名字是远距离无线电（LongRangeRadio），作为一种线性调频扩频的调制技术。是低功耗广域网（LPWAN）通信技术中的一种，是美国Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案。

LoRa是基于Semtech公司开发的一种低功耗局域网无线标准，其目的是为了解决功耗与传输难覆盖距离的矛盾问题。

到此，以上就是小编对于网关通讯异常如何解决的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。